Эш принцибы һәм Steppr моторының өстенлекләре һәм җитешсезлекләре

Гади двигательләр белән чагыштырганда, үтүче двигательләр ачык цикл белән идарә итүне тормышка ашыра ала, ягъни үтүче моторларның почмагы һәм тизлеген контрольдә тоту, сигнал кертү ихтыяҗы булмаганда, драйвер сигналын кертү ахыры импульсының саны һәм ешлыгы аша ирешеп була.Ләкин, баскыч двигательләр бер үк юнәлештә озак куллану өчен яраксыз, һәм продуктны яндыру җиңел, ягъни гадәттә кыска дистанцияләрне һәм еш хәрәкәтләрне куллану яхшырак.

Гади двигательләр белән чагыштырганда, үтүче двигательләр төрле контроль ысулларга ия.Баскыч двигательләр әйләнү почмагын импульс санын контрольдә тотып контрольдә тоталар.Бер импульс бер адым почмагына туры килә.Серво двигателе импульс вакытының озынлыгын контрольдә тотып әйләнү почмагын контрольдә тота.

Төрле эш җиһазлары һәм эш процессы кирәк.Stepтеп баручы двигатель таләп итә торган электр белән тәэмин итү (кирәкле көчәнеш йөртүче параметрлары белән бирелә), импульс генераторы (күбесенчә хәзер тәлинкәләр куллана), үтүче двигатель һәм йөртүче адым почмагы 0,45 °.Бу вакытта импульс бирелә һәм двигатель 0,45 ° эшли).Stepги моторның эш процессы гадәттә ике импульс таләп итә: сигнал импульсы һәм юнәлеш импульсы.

Серво моторы өчен электр белән тәэмин итү - коммутатор (эстафета яки эстафета тактасы), серво мотор;Аның эш процессы - электр тоташуы, аннары серво моторы тоташтырылган.

Түбән ешлык характеристикалары төрле.Баскыч двигательләр түбән тизлектә түбән ешлыктагы тибрәнүгә мохтаҗ.Тибрәнү ешлыгы драйверның йөге һәм эше белән бәйле.Гадәттә, тибрәнү ешлыгы двигательнең йөкләү ешлыгының яртысы булып санала.Бу аз ешлыктагы тибрәнү күренеше, үги моторның эш принцибы белән билгеләнә, машинаның гадәти эшләве өчен бик уңайсыз.Баскыч мотор түбән тизлектә эшләгәндә, двигательгә дампер өстәү яки драйверда бүлекчәләр технологиясен куллану кебек түбән ешлыктагы тибрәнү күренешен җиңәр өчен, сүндерү технологиясе кулланылырга тиеш.


Пост вакыты: 26-2021 март