Степпер моторын ачык контрольдә тоту

1. Ачык моторлы серво системасының гомуми составы

Баскыч моторның арматурасы һәм сүндерү вакыты һәм һәр этапның көч-куәт эзлеклелеге почмакның күчүен һәм хәрәкәт юнәлешен билгели.Контроль импульсны тарату ешлыгы баскыч моторның тизлеген контрольдә тота ала.Шуңа күрә, үтүче мотор белән идарә итү системасы, гадәттә, ачык цикл белән идарә итә.

2. stepтеп торган двигательнең программа тәэминаты

Адым двигателе импульс хәрәкәте астында тиешле адым почмагын әйләндерә, билгеле сандагы импульс контрольдә булганда, баскыч моторының борылышына туры килгән почмак төгәл контрольдә була ала.Шулай да, баскыч двигателенең дөрес эшләве өчен билгеле бер тәртиптә энергия бирелергә тиеш.Моторны кертү импульслары контроле нигезендә әйләндереп-сүндерү процессы боҗра импульсының бүленеше дип атала.

Түгәрәк бүленешкә ирешүнең ике ысулы бар.Берсе - компьютер программаларын тарату.Таблицаны эзләү яки исәпләү ысулы компьютерның өч чыгу ноктасына тизлек һәм юнәлеш таләпләренә туры килгән түгәрәк тарату импульс сигналын эзлекле чыгару өчен кулланыла.Бу ысул компьютер чыгымнарын киметү өчен компьютер программа ресурсларын тулысынча куллана ала, аеруча күп фазалы двигательләрнең импульс бүленеше аның өстенлекләрен күрсәтә.Ләкин, программа тәэминаты компьютерның эш вакытын алып торачак, интерполяция эшенең гомуми вакыты артачак, бу үги двигательнең эш тизлегенә тәэсир итәчәк.

Икенчесе - аппарат боҗрасын тарату, ул санлы схемаларны куллана яки өзлексез импульс сигналларын эшкәртү өчен махсус боҗраны тарату җайланмаларын куллана.Санлы схемалар белән төзелгән боҗралар таратучылар гадәттә дискрет компонентлардан торалар (мәсәлән, флип-флоп, логик капка һ.б.), алар зурлыгы, бәясе югары, ышанычлылыгы белән аерылып торалар.


Пост вакыты: 26-2021 март